Uspjeh automatiziranih industrijskih procesa ovisi o mnogim pojedinim dijelovima koji rade zajedno besprijekorno kako bi pružili visokokvalitetni krajnji proizvod. Ovaj se članak fokusira na senzore položaja, malu, ali važnu komponentu u svijetu industrijske automatizacije. U proizvodnji i prerađivanju postrojenja, senzori položaja pomažu u nadgledanju i kontroli postrojenja potvrđujući da su kritične aktivnosti završene kako se očekuje. Tačnije, njihova primarna funkcija je otkrivanje prisutnosti ili odsutnosti pokretnog predmeta ili "cilja". Kada cilj dođe unutar unaprijed određene udaljenosti senzora položaja, senzor položaja šalje signal u sustav, komunicirajući potrebu za obavljanjem programirane funkcije. Kada cilj napusti senzor položaja, senzor položaja šalje signal koji pokazuje da bi sistem trebao prestati s navođenjem preprogramene funkcije ili prebaci na novu funkciju. Teoretski, cilj može biti bilo šta, ali za jednostavnost, ovaj članak će razgovarati o metalnim ciljevima i "mainstream" tehnologijama koje osećaju prisustvo metalnih ciljeva. Ove tehnologije uključuju mehaničke granične sklopke, induktivni senzori blizine, opružne granične sklopke i ekstremne granične sklopke. Prije razgovora o različitim vrstama položaja senzora, pomaže u razumijevanju zajedničke terminologije koje koristi većina proizvođača senzora.
Raspon osjetljivosti: udaljenost od osjetljivog lica do cilja koji aktivira prekidač
Histereza: udaljenost između aktivacijskog i puštanja tačaka prekidača
Ponovljivost: Sposobnost prekidača na više puta otkrivanje istog cilja unutar istog raspona tokom života prekidača
Vrijeme odgovora: količina vremena između otkrivanja cilja i stvaranja izlaznog signala
Mehanički granični prekidači
Mehanički granični prekidači su elektromehanički uređaji koji otkrivaju položaj cilja izravnim fizičkim kontaktom s ciljem. Ne zahtijevaju da nema moći za rad i mogu se nositi sa visokim trenutnim opterećenjima. Budući da mehanički prekidači koriste suhe kontakte, oni nisu polaritet ili napon osjetljivi i imuni su na mnoge električne nesavršenosti poput električne buke, radiofrekvencijskog smetnja, struje curenja i pad napona i pad napona. Ovi prekidači obično uključuju više pokretnih dijelova (ručica ručice, gumb, tijelo, bazu, glavu, kontakte, terminale itd.) Koji mogu zahtijevati održavanje. Budući da Votol mehanički granični prekidači rade izrađujući fizički kontakt s ciljem, njihova ponovljivost može biti loša. Fizički kontakt uzrokuje habanje na ruci ručice, pa čak i samim ciljem. Pored toga, postoje neoštećeni otvori koji pružaju lošu zaštitu od vlage, prašine i korozije. Zbog ovog pitanja, zapečaćene kontakte i potvrde o opasnom području obično koštaju znatno više.
Proljetni prekidači
Proljetni prekidač je elektromehanički uređaj koji otkriva položaj magnetskog cilja privlačeći ciljano magnetsko polje. Unutar prekidača su dvije male metalne zupčane, hermetički zapečaćene u staklenoj cijevi. To se naziva "Reed element". Reed element je magnetski osjetljiv i aktivira se kada magnetni cilj prolazi u neposrednoj blizini. Proljetni granični prekidač ima gotovo sve prednosti mehaničkog prekidača i izbjegava probleme habanja i suza ne oslanjajući se na fizički kontakt iz cilja za rad. Sa opružnim graničnim prekidačem, normalan metalni meta meta ili se ne može koristiti; Potreban je magnetni cilj. Element Reed je krhki, staklena cijev je uništava, a mali metalni prong podložan je umuru sa savijanjem, uzrokujući da se trska prekidač postane nepouzdan. Zbog niskog dodirnog tlaka, visoke aplikacije vibracije mogu uzrokovati da se kontaktni chatter i lažni signali iz TRED-a.
Induktivni senzori blizine
Induktivni senzor blizine je solidno-državni elektronički uređaj koji otkriva položaj metalne mete pomoću smetnji njegovog energetskog polja. Nije potreban fizički kontakt, a ne postoje pokretni dijelovi za zagranje, istrošiti ili prekinuti, što rezultira manje održavanja. Nema pokretnih dijelova također ne znači da ne utječe prašina ili prljavština. Dostupno u velikom broju oblika i veličina, induktivni senzori blizina vrlo su prilagodljivi za različite aplikacije. Induktivni senzori blizine zahtijevaju vanjski izvor napajanja (električna energija) za rad i ne može podnijeti visoku struju opterećenja. Pored toga, mogu biti osjetljivi na električnu buku, radio frekvencijsku smetnju, struju curenja i pad napona. Induktivni senzori blizina ponekad negativno utječu ekstremne temperaturne fluktuacije i upada vlage.
Granični prekidači
Granice prekidači Koristite jedinstvenu hibridnu tehnologiju za otkrivanje položaja obojenih ciljeva putem elektromagnetskog polja. Čvrsti i dugotrajni, neprekidni granični prekidači vrlo su pouzdani u otežanim okruženjima i teškim aplikacijama. Nije potreban fizički kontakt ili vanjski izvor napajanja, tako da nema ništa za zaglavlje, savijati, pauzu ili habanje i visoki trenutni opterećenja. Kao mehanički prekidači, oni nisu polaritet ili napon osjetljivi i ne utječu na električnu buku, radio frekvencijsku smetnju, curenje struje i kapi napona. Ograničite prekidače ne utiču prašinu, prljavštinu, vlagu, fizički kontakt ili većinu korozive ili hemikalija. Većina modela su intrinzično sigurna i imaju širok raspon radne temperature. Svojim zapečaćenim kontaktima i stambenim kućištem, neresivni granični prekidači idealni su za eksplozivne i vodootporne primjene.
Senzori položaja igraju važnu ulogu u procesima industrijske automatizacije. Na raspolaganju su nekoliko različitih tehnologija senzora položaja, svaka s jedinstvenim skupom karakteristika performansi. Treba uzeti skrb za odabir odgovarajuće vrste senzora za aplikaciju kako bi se postigla potrebna pouzdanost i performanse.